Lin总线
Lin总线是CAN总线网络的低成本补充（具有更少的线束和更便宜的节点）；
Lin总线通常由充当网关的Lin主机（主节点）和最多16个从节点构成；
Lin用例：舒适总线，动力总线，发动机（小型电机，冷却风扇电机等）等。
Lin节点通常捆绑在集群中，每个节点都有一个与CAN总线连接的主节点：
Lin总线工作原理：主节点循环通过每个从节点，发送信息请求，每个从节点在轮询时响应数据；
Lin总线消息帧：通常由一个报头和一个响应组成；
报头：
Sync Break Field (SBF) aka Break（Break）：最小长度为13+1（通常为18+2），Break字段充当总线上所有Lin从节点的”帧开始“通知；
Sync：具有预定义值0x55（0101 0101），该结构允许Lin节点确定上升/下降之间的时间，从而确定主节点使用的波特率，让每个节点保持同步；
ID：标识符，用作发送每条Lin消息要与哪些节点对报文做出反应的标识符；
Parity：奇偶校验位（2个），用于确定从设备ID字段的有效性==》并进行：
1、忽略后续数据传输；2、监听从另一个节点传来的数据；3、响应头部发布数据。
响应：
Data：当一个Lin从节点被主节点轮询时，它通过发送2，4或8个字节的数据来响应；数据长度可以自定义，但通常与ID范围有关：
| ID | 字节 |
|---|---|
| 0~31 | 2 |
| 32~47 | 4 |
| 48~63 | 8 |
CheckSum：校验和字段，和CAN类似，确保Lin帧有效性；经典的8位校验和仅基于对数据字节求和（Lin 1.3），增强的校验和还包括标识符字段（Lin 2.0）；
特殊：由于Lin从节点一般性能不佳，所以会出现延迟，为了缓解情况==》可以选择添加字节间空间；此外，在报头和响应之间，还有一个响应空间，允许从节点有足够的时间对主节点的报头做出反应：
帧类型：
| ID | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| 0~59 | 无条件帧 | 周期性广播特定信息，不需要请求 |
| 0~59 | 事件触发帧 | 发生特定事件时触发，例：传感器等 |
| 0~59 | 间歇帧（零星帧） | 没有按照固定时间间隔进行发送，没有特定的触发条件 |
| 60~61 | 诊断帧 | 主机从从机读取诊断信息；60：主机请求；61：从机响应 |
| 62 | 用户自定义帧 | 可以包含任何类型的帧 |
| 63 | 保留帧 |
大部分的通信都是通过无条件帧完成的。
配置文件（NCF）与描述文件（LDF）：为了实现快速设置Lin总线网络，Lin节点都带有节点配置文件NCF，详细描述Lin节点功能；
OEM会将这些节点的NCF文件组合成一个集群文件==》Lin描述文件LDF==》主节点根据LDF设置和管理Lin集群；
Lin描述文件LDF解码：
类似于CAN总线解码：
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 标识符 |
| Name | 名称 |
| Start bit | 起始位 |
| Length | 长度 |
| Endianness | 字节序，大端序/小端序 |
| Scale | 比例因子，比例缩放 |
| Offset | 偏移 |
| Unix/Min/Max | 数值型信号，可能需要知道最小值，最大值以及在Unix时间戳中的解释方式 |
LDF文件例：
LIN {
Name = "MyLINNetwork";
Version = "1.0";
Nodes {
Node1 {
NAD = 0x01;
Supplier = "CompanyA";
Function = "ECU1";
}
Node2 {
NAD = 0x02;
Supplier = "CompanyB";
Function = "ECU2";
}
}
Frames {
Frame1 {
Name = "Frame1";
ID = 0x100;
Length = 8;
Publisher = Node1;
Subscribers = Node2;
CycleTime = 10ms;
Signals {
Signal1 {
Name = "Signal1";
StartBit = 0;
Length = 16;
Endianness = LittleEndian;
Scale = 0.1;
Offset = -100;
Min = -1000;
Max = 1000;
}
}
}
Frame2 {
Name = "Frame2";
ID = 0x200;
Length = 4;
Publisher = Node2;
Subscribers = Node1;
CycleTime = 20ms;
Signals {
Signal2 {
Name = "Signal2";
StartBit = 0;
Length = 8;
Endianness = BigEndian;
Scale = 1;
Offset = 0;
Min = 0;
Max = 255;
}
}
}
}
}描述了一个名为MyLINNetwork的Lin网络，包含两个节点Node1和Node2和两个帧Frame1和Frame2，每个节点都有唯一的Node Address（NAD）和供应商/功能信息；每个帧也有其详细信息。
当你获得了一个LDF文件或NCF文件时，可以采用以下解析器对其进行解析：
#Ldfparser
https://github.com/c4deszes/ldfparser
#Ldf-parser
https://github.com/TrippW/LDF-Parser
#NCF-parser
https://github.com/TrippW/NCF-Parser